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    為何需要賦予牙叉感知?

    馬森科技的 智慧觸覺半導體解決方案 結合高靈敏觸覺感測模組與 AI 演算法,將「觸覺反饋能力」植入機械、設備、晶圓傳輸系統或切削加工模組中,使其具備即時感知能力、狀態監測與預警能力。 該方案可應用於:晶舟盒、晶圓輸送牙叉、研磨/切割設備振動及應力監控等場域,協助機器做出更精準的反應與控制。

    Introduction
    介紹說明

    半導體晶圓輸送-智慧牙叉

    牙叉整合多元感測數據,即時監控搬運動態

    在智慧觸覺系統的應用上,我們將感測片鑲嵌在最接近晶圓的地方,藉由精密的感測技術時時反饋晶圓運輸過程中非常微小的力量,並透過軟體警示即時修正偏位。我們的觸覺感測精度勝於市面上振動感測技術的牙叉,能夠大幅減少碰撞或移動時對晶圓的損壞,確保晶圓能順利進入每段製程,從而提高了產品的良率,減少了廢品的產生,達到減少碳排放的目標。


    有別於傳統外掛式感測器,MachSensing® 採用隱藏式高靈敏感測技術,無需改變 blade 外觀尺寸,感測元件完全不外露,完美融合於晶圓搬運流程中。

    🔹 即時監控|On-Line 同步量測

    支援設備運作期間即時監測 Robot 與晶圓運動狀態,快速偵測異常,即時預警,守護製程穩定。

    🔹 智慧分析|數據驅動決策

    整合振動數據蒐集、雲端上拋、特徵計算與學習演算法,協助業者洞察失效徵兆,提前介入,精準改善。

    🔹 效能提升|良率與稼動率雙升級

    透過多元感測與智慧分析,有效提升製程良率與機台稼動率,打造高效、穩定、可預測的晶圓搬運環境。


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